以下是《数码宝贝大冒险02》（Digimon Adventure 02）的完整剧情介绍：
序章：新的冒险开始
故事发生在《数码宝贝大冒险》事件两年之后。本作的主角是八神太一（Yagami Taichi）的弟弟——八神太二（Yagami Taiki）。太二是个聪明但有些内向的男孩，他对两年前哥哥和伙伴们的冒险充满了好奇。某天，太二收到了一个神秘的邀请，邀请他参加一个前往“数码世界”的夏令营。与此同时，太一因为对数码世界仍有牵挂，也偷偷跟随着队伍。夏令营的目的是为了培养新一代的“八神太一”，即新的“数码之魂”持有者，以应对可能再次出现的威胁。
第一部分：新的伙伴与黑暗力量
夏令营的队伍中，除了太二，还有本宫大辅（Motomiya Daisuke）、李健良（Gentaro Izumi）、牧野留姬（Yuki Makino）、以及来自香港的输出（Sora）、她的哥哥空游（Kaito）。在夏令营期间，太二遇到了他的第一个数码宝贝伙伴——亚古兽（Agumon）。亚古兽形态比较特殊，是一只没有完全进化的小型亚古兽。
很快，数码世界出现了异常，出现了许多被黑暗力量侵蚀的“黑暗系数码宝贝”（Dark Digimon）。为首的是一只强大的黑暗系数码宝贝——木偶兽（Puppetmon），它控制了部分人类，企图将现实世界拖入黑暗。为了对抗黑暗势力，太二、大辅、健良、留姬、输出和空游以及亚古兽，与太一和他的伙伴们——V仔兽（V-mon）、亚古兽、高吼兽（Guilmon）、小熊兽（Pikomon）、比丘兽（Palmon）和巴达兽（Batmon）意外重逢。两代冒险者决定联手，太二和太一也建立了深厚的兄弟情谊。
他们发现，黑暗势力的源头似乎与“十斗士”（Ten Masters）有关。十斗士是数码世界最强的十位数码宝贝，他们在数码世界面临巨大危机时现身，但此刻他们却杳无音信，只有他们的徽章散落在现实世界。太一一行人踏上了寻找十斗士徽章和净化黑暗系数码宝贝的旅程。
第二部分：寻找十斗士与伙伴进化
伙伴们先后遇到了并收服了其他的徽章持有者及其数码宝贝伙伴：
火田伊织（Hidetoshi Hotaru） 和 火神兽（Agnimon）：持有“勇气”徽章。
牧野留姬（Yuki Makino） 的数码宝贝是 比丘兽（Palmon）（留姬是女性，比丘兽在02中可以进化）。
李健良（Gentaro Izumi） 和 牙龙兽（Gargomon）：持有“知识”徽章。
本宫大辅（Motomiya Daisuke） 和 河马兽（Kangaroomon）：持有“希望”徽章。
输出（Sora） 和 V仔兽（V-mon）：持有“爱心”徽章。
空游（Kaito） 和 黑加兽（Shakkoumon）：持有“光明”徽章。
在寻找徽章的过程中，太二的亚古兽也经历了多次进化，先后进化为V龙兽（Vritramon）、究极亚古兽（Ultimate Agumon），并最终在伙伴们的帮助下进化为闪光亚古兽（Shining Agumon），展现了强大的力量。
第三部分：黑暗系数码宝贝的真相与十斗士现身
随着徽章的收集，黑暗系数码宝贝的活动愈发猖獗。太一一行人发现，黑暗力量的核心并非十斗士本人，而是被一种名为“基路比兽”（Cherubimon）的邪恶数码宝贝附身的“十斗士之魂”。基路比兽企图利用十斗士的力量毁灭数码世界和现实世界。
为了阻止基路比兽，伙伴们必须让十斗士们重新集结。他们找到了隐藏在现实世界各个角落的十斗士徽章的守护者，并帮助他们恢复徽章的力量。最终，十斗士们（包括被附身的灵魂）纷纷现身，他们必须与被附身的自己战斗。在伙伴们的帮助下，十斗士们成功摆脱了基路比兽的控制，并决定与太一、太二等人联手对抗最终的黑暗。
第四部分：最终决战与新的和平
基路比兽利用被附身的十斗士（以及被控制的黑暗系数码宝贝）的力量，在现实世界和数码世界之间打开了巨大的裂缝，准备发动最终攻击。决战在数码世界的“大门”（Gate of Destiny）展开。
太一、太二、输出、空游、健良、大辅、留姬以及他们的数码宝贝伙伴们，与十斗士们（包括恢复清醒的十斗士之魂）以及被基路比兽附身的十斗士们展开了殊死搏斗。在战斗中，V仔兽进化为究极V仔兽（Ultimate V-mon），释放了“爱的力量”，净化了被附身的十斗士，使他们的灵魂得以解放。
最终，在所有伙伴和十斗士们的共同努力下，究极亚古兽、究极V仔兽、究极高吼兽、究极小熊兽、究极比丘兽、究极河马兽、究极火神兽、究极牙龙兽、究极黑加兽以及究极木偶兽（由被附身的十斗士之魂净化）联手，将基路比兽彻底封印。数码世界和现实世界的危机得以解除。
结局：新的时代
随着基路比兽的封印，数码世界与现实世界的联系变得更加稳定。太一、太二、健良、大辅、留姬、输出和空游成为了新一代的守护者，他们继续探索数码世界，保护两个世界的和平。太一和太二也真正成为了形影不离的兄弟。故事在伙伴们对未来的憧憬中结束。
总结
《数码宝贝大冒险02》继承了前作的冒险精神，引入了新一代主角和伙伴，讲述了他们如何面对新的黑暗威胁，寻找并团结十斗士，最终战胜邪恶，守护两个世界的和平。故事不仅展现了战斗与冒险，也着重描绘了伙伴之间的友情、成长以及兄弟情谊。
