蜡笔小新剧场版《蜡笔小新：动物王国大冒险》（クレヨンしんちゃん 动物ランド大冒険 / Crayon Shin-chan: Animal Land Great Adventure）的剧情介绍如下：
故事背景：
这一天，野原一家要去乡下奶奶那里度假。在前往乡下的路上，小新无意中放出了一个巨大的风筝。这个风筝不仅很大，而且失控地飞走了，越飞越高，最后竟然挂在了高高的电线上。
误入动物王国：
野原一家乘坐的巴士为了追风筝，也跟着爬上了电线杆。结果，巴士竟然被吸起，穿过电线，直接掉进了一个他们从未见过的奇妙森林里。这个森林里住满了各种各样的动物，而且这些动物都拥有像人类一样智慧和语言的能力！
奇怪的村庄：
他们降落在了一个由猴子、大象、长颈鹿、河马等组成的“动物王国”的村庄里。这里的动物们虽然看起来很友好，但却异常紧张和害怕。原来，这个王国正受到一种叫做“怪兽达拉”（Gorilla Da-ra）的巨大野猿的威胁。怪兽达拉不仅力量强大，还强迫动物们每天交出许多食物，否则就要吃掉它们。
小新的“帮助”：
尽管动物们对野原一家心存疑虑，但善良的小新还是想帮助他们。他自告奋勇，想用自己的方式“教训”一下怪兽达拉。他运用了自己独特的、看似无厘头但有时又出奇制胜的方法，开始和怪兽达拉斗智斗勇。
寻找国王与真相：
在冒险过程中，小新和野原一家结识了动物王国的“王子”（一只聪明的小猴子）。王子告诉他们，怪兽达拉并非天生的恶棍，而是因为过去被人类遗弃，心中充满了孤独和愤怒才变得如此。原来，动物王国的国王（一头大象）在多年前为了保护村子，独自对抗怪兽达拉并失踪了。
最终决战与和解：
小新和动物们决定一起对抗怪兽达拉，夺回王国的自由。小新利用他的机智、勇气以及“动感超人”的模仿能力，吸引了怪兽达拉的注意。在关键时刻，失踪多年的动物国王突然出现，原来他一直在暗中观察，等待合适的时机。国王运用智慧和力量，终于与怪兽达拉展开了决战。小新也用他的方式助了一臂之力。最终，怪兽达拉被感化了，不再作恶，并向动物们道歉。
结局：
危机解除后，动物王国恢复了和平。野原一家在动物们的感谢下，乘坐着巨大的气球（由猴子们帮忙发射），离开了这个奇妙的动物王国，返回了原来的世界。
《蜡笔小新：动物王国大冒险》是一个充满想象力的冒险故事，讲述了小新用他独特的方式帮助弱小者、克服困难，并最终带来和平与友谊的主题。故事结合了奇幻元素和温馨的情感，是蜡笔小新剧场版中比较受欢迎的一部。
