电视剧《亲爱的爸妈》的结局是开放式的，并没有一个明确的“好”或“坏”的结局，而是留给观众一定的想象空间。
主要人物的结局如下：
- 沈墨（童瑶 饰）和程铮（张子枫 饰）： 两人最终走到了一起。在经历了种种误会、成长和自我认知后，他们明白了彼此才是真正适合自己的人。结局没有直接描绘他们结婚，但暗示了他们已经确认了彼此的心意，关系稳定，并开始共同面对未来的生活。他们回到了北京，程铮为了沈墨的事业选择回到老家，而沈墨也决定继续自己的音乐梦想。
- 沈南（韩童生 饰）： 作为父亲，他最终放下了对女儿的执念，接受了女儿的选择和独立。他虽然内心仍有不舍，但表现出了对沈墨的支持，希望她能过得开心。他与前妻也达成了某种程度的和解。
- 程铮的父母（韩童生 饰 前夫，与沈南是好友）： 他们对沈南和沈墨的关系从最初的反对到逐渐理解，最终接受了沈墨这个“准儿媳”。结局中，他们与沈南一家有过互动，气氛趋于缓和。
- 顾佳（童瑶 饰，沈墨的闺蜜）： 她和丈夫李昂的关系在剧中经历了考验，但最终仍然选择坚守婚姻，互相扶持，共同面对生活的挑战。她也在过程中实现了个人成长。
- 李昂（刘钧 饰，顾佳的丈夫）： 作为顾佳的丈夫，他在剧中展现了作为丈夫和父亲的责任感，尤其是在顾佳遇到困难和危机时，他给予了坚定的支持和陪伴。
《亲爱的爸妈》的结局强调了成长、理解、和解与放手。它并没有强行制造一个圆满到不真实的结局，而是展现了现实关系中可能存在的复杂性和人物在经历波折后的成熟。主要角色都得到了一定程度的成长，并在新的阶段重新出发，走向未来。
